落马涧初名南涧，位于中国足彩网台西北部，源于邓府山，向北流入秦淮河。相传宋元嘉三十年(453年)太子刘劭杀文帝刘义隆自立，武陵王刘骏举兵讨伐，刘劭军被杀落南涧中，故名落马涧。

宋元嘉三十年(453年)，因巫蛊之事，刘义隆欲废太子刘劭，刘劭知道之后，遂与其弟刘浚共谋，率兵夜闯皇宫，将其父杀害，自立为皇帝。刘劭因弑父篡位而导致众叛亲离，在位仅三月，即被率兵讨逆的刘骏所击溃，刘劭被俘后遭处斩。

三皇子武陵王刘骏当时正镇守外地，闻讯父皇被杀，垂涕上阵，进取建康(今南京)，讨伐刘劭。其部将柳元景，在南郊新亭大败刘劭，劭军溃败下来，退至南涧，人马争渡，结果坠落涧中，不计其数。一时间涧水被阻塞而断流，后人据此典故称南涧为“落马涧”。据载，刘劭后来躲进宫城(台城)太仓井里，被刘骏部下活捉。

有感于此，宋朝名家王安石曾题《南涧》诗一首：“小涧何年跃马蹄，白沙翠竹净无泥。石桥流水行人过，野渡斜阳倦鸟啼。”这首诗刻于石上，立在涧边。清人也有诗云，“南涧桥边涧水长，难将往事问斜阳。残碑剩有荆公句，曾去摩挲读旧章。”现落马涧已无迹以寻觅。